Dorsland 4x4 / Boesman Trail Gobabis - Tsumkwe

hallo zusammen
ist von euch jemand diese Route schon gefahren?:
Gobabis - Epukiro - Epukiro river entlang - Gam - Tsumkwe

wir haben einen hilux doublecab mit Dachzelt und voller Ausrüstung
lohnt sich diese Strecke?
danke